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a8897044
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樓主  發表于: 2008-07-29 14:51
脈沖控制不是應該很精準嗎..??用的是DDRVI指令...是參數設置的問題??還是什么...

各位大哥請指點下拉 對伺服真的很白啊....
時間的味道
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1樓  發表于: 2008-07-29 21:25
首兩個方面的檢查!
首先是機械方面的:通過磁力表觀察
重復定位精度!
誤差是否在允許的范圍內!如果誤差較大則要看各個連接部分是否有松動!
其次看系統的要求是不是很高!
其次是看電氣方面:
看定位脈沖是否有誤差累計!
以上僅是我最近的對伺服學習的認識!
如有不對之處請批評指正!

    

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