日本特级淫片免费看-日本特级黄色-日本特级黄录像片-日本视频中文字幕-成年偏黄网站站免费-成年人福利

王瑋北
ggggfnux
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 175 個
工控威望: 239 點
下載積分: 1994 分
在線時間: 172(小時)
注冊時間: 2019-05-22
最后登錄: 2025-06-16
查看王瑋北的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 42天前
接手了別人的項目,現場反饋脈沖軸丟步了。自己去機臺測試,監控驅動器發現PLC顯示的當前位置,跟驅動器接收的脈沖數不一致。后來試出來了,只要電機在運行的過程中,按了暫停,就有一定概率出現。去查了PLC的手冊,發現這么一句話,瞬間尬住了,不知該怎么處理
[attachment=310747]
王瑋北
ggggfnux
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 175 個
工控威望: 239 點
下載積分: 1994 分
在線時間: 172(小時)
注冊時間: 2019-05-22
最后登錄: 2025-06-16
查看王瑋北的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 42天前
手冊只找到這個停止的指令,減速停止還不能用

王瑋北
ggggfnux
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 175 個
工控威望: 239 點
下載積分: 1994 分
在線時間: 172(小時)
注冊時間: 2019-05-22
最后登錄: 2025-06-16
查看王瑋北的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 42天前
引用
引用第3樓木林森于2025-05-06 11:36發表的  :
stop 是這樣的,應該有 Halt 暫停指令的

機臺要求是按暫停,電機要停下來,本來想用的強制停止是有問題,改成減速停的指令,發現壓根停不下來。又不可能一按暫停軸就回一次原
王瑋北
ggggfnux
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 175 個
工控威望: 239 點
下載積分: 1994 分
在線時間: 172(小時)
注冊時間: 2019-05-22
最后登錄: 2025-06-16
查看王瑋北的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 42天前
引用
引用第5樓木林森于2025-05-06 12:06發表的  :

松下的 PLC 如果沒有暫停這種指令,那確實不好搞
定位指令是邊沿指令嗎,不是的話可以嘗試停止復位定位指令。
已發送多少脈沖可以知道嗎,定位前的脈沖數和定位后的做個比較。
PLC 還有高速 IO 接口嗎,伺服運動也會有脈沖輸出的,將這個信號接入 PLC 形成閉環控制。

定位指令是上升沿的
現在就是輸出的計數跟驅動器的輸入計數不一致
PLC要接收伺服的反饋值可能要加模塊,伺服的驅動器是簡易型的,還沒有脈沖輸出,也要換。
做反饋的倒是有想過,走串口通訊,也要加通訊模塊就是了,也挺麻煩的。就是在想有沒有其他方式處理
王瑋北
ggggfnux
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 175 個
工控威望: 239 點
下載積分: 1994 分
在線時間: 172(小時)
注冊時間: 2019-05-22
最后登錄: 2025-06-16
查看王瑋北的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 42天前
因為,那個指令觸發了,沒有停,把速度調慢,依舊是在發脈沖指令。看我發的那張圖了嗎,按例1寫的能停,但是按例2的寫停不了
王瑋北
ggggfnux
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 175 個
工控威望: 239 點
下載積分: 1994 分
在線時間: 172(小時)
注冊時間: 2019-05-22
最后登錄: 2025-06-16
查看王瑋北的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 42天前
圖片:
我查了詳細的指令手冊,發現那個地址壓根沒有減速停的位
王瑋北
ggggfnux
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 175 個
工控威望: 239 點
下載積分: 1994 分
在線時間: 172(小時)
注冊時間: 2019-05-22
最后登錄: 2025-06-16
查看王瑋北的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 42天前
引用
引用第10樓congrikunge于2025-05-06 14:11發表的  :
這個型號沒用過 我用的是FP7系列的 減速停止可以停

我也懷疑是型號的問題
王瑋北
ggggfnux
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 175 個
工控威望: 239 點
下載積分: 1994 分
在線時間: 172(小時)
注冊時間: 2019-05-22
最后登錄: 2025-06-16
查看王瑋北的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 42天前
引用
引用第13樓congrikunge于2025-05-06 14:23發表的  :

你PLC型號是什么

FP-XH C60T
王瑋北
ggggfnux
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 175 個
工控威望: 239 點
下載積分: 1994 分
在線時間: 172(小時)
注冊時間: 2019-05-22
最后登錄: 2025-06-16
查看王瑋北的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 42天前
圖片:
引用
引用第15樓congrikunge于2025-05-06 14:44發表的  :

你XH系列的 去看XH的運動控制說明書啊

手冊是一樣的,我給的圖確實不是FP-X的,但是手冊后面寫的FP-X的地址也是沒有減速停止的位
王瑋北
ggggfnux
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 175 個
工控威望: 239 點
下載積分: 1994 分
在線時間: 172(小時)
注冊時間: 2019-05-22
最后登錄: 2025-06-16
查看王瑋北的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 42天前
引用
引用第17樓congrikunge于2025-05-06 14:55發表的  :
XH系列不是分配地址就行了嘛

用Y點停止我也試過了,停不了。看手冊的意思是數據表設定模式的時候才能用

主站蜘蛛池模板: 2015小明看日韩成人免费视频 | 久久r这里只有精品 | 国内精品久久久久久久久久久久 | 亚洲人成网男女大片在线播放 | 在线欧美a| 豆奶视频官网视频大全 | 97色偷偷| 亚洲天堂一区二区 | 久久综合综合久久 | 91福利网址| 亚洲图片88 | 色综合色综合色综合色综合 | 四虎影库网址 | 91国内揄拍·国内精品对白 | 天堂网在线资源www最新版 | 免费在线观看毛片 | 亚色网址 | 影院欧美在线看免费 | 五月天 亚洲 | 国产精品一区二区手机看片 | 麻豆视频一区 | 国产在线观看午夜不卡 | 色综合视频在线 | 黄色一级毛片在线观看 | 123成人网| 久久久999国产精品 久久久99精品免费观看 | 日本一卡二卡≡卡四卡精品 | 亚洲一区二区视频在线观看 | 91精品国产肉丝高跟在线 | 欧美性极品hd高清视频 | 一级特黄特黄的大片免费 | 在线视频观看你懂的 | 亚洲高清在线 | 日本亚洲欧美美色 | 国产精品美女免费视频观看 | 青草香蕉精品视频在线观看 | 成人免费手机在线看网站 | 一级黄色a毛片 | 特黄aa级毛片免费视频播放 | 在线视频网址免费播放 | 91免费福利精品国产 |