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工控人家園 西門子工控論壇 PLC掃描周期長問題

請叫我老鐵

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樓主發表于: 10天前

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物流環線分揀機，使用西門子1513PLC，幾百個小車和格口，程序運行掃描周期最高達到50MS左右，運行速度2.5米/秒，受掃描周期影響位置誤差100MM，各位大神有遇到掃描周期太長的困惑嗎？一般怎么解決

mqgmqg

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1樓發表于: 6天前

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優化程序，把需要停到準確位置的程序放中斷里面

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