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lgg233333
不忘初心,方得始終
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樓主  發(fā)表于: 11天前
目前遇到一個(gè)這樣子的問題,就是有一臺(tái)總線Z軸伺服(上下帶剎車的),存在定位不準(zhǔn)的情況,不是一直往一個(gè)方向走,而是時(shí)不時(shí)會(huì)少走或者往下多走,由編碼器反饋回的是走到位了的,但是實(shí)際存在走不準(zhǔn)的情況,帶減速機(jī),絕對(duì)定位,無論帶不帶負(fù)載都會(huì)存在這種問題,然后一直找不到問題在哪里,客戶那邊要求的精度最低不能低于0.05mm,有沒有遇到這樣子的情況的大佬提供一些思路?
dingzyi
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1樓  發(fā)表于: 10天前
引用
引用第1樓lgg233333于2025-04-07 11:35發(fā)表的  :
補(bǔ)充一下,伺服只有編碼器沒有額外增加光柵尺還有磁編碼器那些
確認(rèn)下電子齒輪比對(duì)不對(duì),用的絲桿還是啥,伺服轉(zhuǎn)一圈走多少mm.先確認(rèn)這些吧,如果走5mm.看看實(shí)際是不是走的5mm.不就可以了嗎?
暫時(shí)沒遇到伺服走不準(zhǔn)的
plc

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