日本特级淫片免费看-日本特级黄色-日本特级黄录像片-日本视频中文字幕-成年偏黄网站站免费-成年人福利

各位朋友，本人現在遇到一個問題 ，龍門結構，2個伺服同步，采用匯川AM522-PLC，程序用的是齒輪耦合指令，同步點動，定位運行都沒有什么問題 ，就是龍門雙伺服同步回原點下降沿時就會出現從軸飛車現像，請問各位有什么好辦法。增量式的編碼器條件，匯川SV630N伺服。

引用

引用第4樓小地主22于2025-03-24 16:27發表的  :
我之前雙x雙y龍門是用的主從方式。jog/回零/定位只控制主軸。從軸在主從都沒有報警的情況下直接開啟同步主軸。同時為了調試方便會做一個按鈕關閉同步

最終我使用JOG指令反向回原點，感應到原點信號停止，再正向運行到原點開關下降沿時停止，然后斷開從軸，清除軸當前位置后再次主從軸同步耦合起來，以此為零點運行。

引用

引用第8樓書香伴侶于2025-03-25 17:07發表的  :
1樓的方法是OK的，稍微變通一下，自己寫個回零功能塊不就OK了嘛

不知道匯川自帶的工藝功能塊好不好用？