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我真的不會啊
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樓主  發(fā)表于: 19天前
用西門子1215目前帶了14個伺服,感覺不穩(wěn)定,有時候反應(yīng)遲鈍,掃描周期也一百多200ms,什么都不動的情況下,節(jié)拍從40s到50s,是帶的太多,還是別的原因,會不會和電源有關(guān)系,一個空開帶兩個伺服。
sjm213
有小知識,無大學(xué)問。
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1樓  發(fā)表于: 19天前
帶軸多了掃描周期是長……即使不帶軸,感覺1200掃描周期比別的也是長。

有個項目帶了10臺111,掃描周期到了50~70ms;去掉軸可以減到7~10ms。

但是這個“不穩(wěn)定”,主要還是從程序檢查入手,檢查不穩(wěn)定在哪里。200ms的掃描周期不應(yīng)造成節(jié)拍40s~50s的波動。

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