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萬泉河
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樓主  發表于: 13天前
0302 【萬泉河】PLC編程,耦合比算法重要。

我得首先來講一下什么叫“重要”。



在馬斯洛需求層次理論中, 生理需求在最底層,而其它的安全需求,尊重需求,認知需求等分級在上層。 前者分別是基礎,后者分別是基礎達到之上的更高層次的需求。

所以,當我們在討論尊重需求或者自我實現很重要的時候,有人跳出來抬杠說吃喝拉撒睡更重要。說明這個人還僅僅在為滿足吃喝拉撒睡的級別上奮斗,他原本就該抓緊那點時間多送幾單外賣,跑幾單滴滴,多攢點錢好湊首付娶媳婦的。這種話題原本就不該他來參與討論的。

所以,還有另一種說法,每一個人,你認為什么更重要,那么就說明這一部分你還沒掌握,所以才顯得重要。

我在去年發表了一篇短文《0716【萬泉河】PLC標準化編程的主要目的》,就引來罵聲一片, 一大堆來罵我告訴我實現工藝功能更重要的道理的。 我就才發現,是我沒講清楚,這些人看到里面有PLC編程的字樣,就以為他也是同級別的同行,就輪得到他也有發言權了。 不好意思,我指的是在完成了PLC編程的技能, 能實現設備需求的情況下,想把設備做做好,做做標準化,將來設備的質量外觀能更好,設計調試的效率更高,出錯更少。

但沒辦法,這些人的閱讀能力受限,根本看不懂文章的內容,只把文章的題目看了一半,就挽起袖子下場開噴了。 當然,這也是他們還一直混在馬斯洛需求最底層的原因。互為因果的。

所以,我不希望本文也有人來開噴,跟我強調算法最重要,算法是基礎,算法沒實現,別的都是空的。 沒錯,那是對你還沒有能力實現算法的時候。 而且我一直說的是,PLC程序里面基本沒什么算法。 別吹牛逼你搞的算法多高級。 PLC應用中凡是有重要算法的工藝需求,早就被封裝打包了。到了PLC工程師手里,還只是應用。 參數設定下,優化下,就應用了。

什么叫耦合,就是當你有一個復雜的算法需求的時候, 你有能力實現這個算法, 實現的同時,就要實現對它的封裝,封裝的目的是為了可以重復使用。而重復使用的對象,不僅僅是自己,而是除了自己之外,還有可能是其他人,比如愿意出錢給你購買你這個封裝庫算法的人。 那么別人或者你自己在使用這個封裝庫時,就叫耦合。

什么叫好的耦合?好的耦合是看得見的公認的好。要簡單易用,即成為低耦合。 而這個低耦合的標準不能設計者單方面說了算,是要設計者和使用者雙方都共同認可,已經足夠簡單易用,已經優化到極致,已經沒有再優化的空間,這才叫好的低耦合。

所以,有可能是,算法我不懂,你懂算法,但你做出來的封裝庫得能讓我滿意。 或者反過來說,算法我懂,你不懂算法,但我做出來的封裝庫得能讓你滿意, 你拿到手里簡單易用。 才是達到了封裝的目的。

或者還有一種情況,你有拿到別人做的封裝庫,但不會用,因為使用難度太大,在想有沒有可能有人給改進下,做到更建議的耦合效果,就不需要先讀懂原理再使用了。 編程行業,如果所謂的封裝都還需要拆解開源代碼,把所有功能都讀懂了,完全了解了工藝原理,才可以使用這個庫, 那所謂的封裝的過程都是非常搞笑的。

比如我們來看一個網絡圖片關于自定義定時器的調用:

其中的起始值和當前時間這些管腳就是多余的。使用者完全不需要知道,也不需要負責管理的。

設計者不可以倒打一耙,指責使用者:你懂個啥呀!某某優雅 PLC必須在這里分配一段地址,否則功能無法實現!作為設計者,你頂多可以強調這種不得已,謀得對方諒解,實在沒辦法躲不過,否則功能實現不了。 然后再給出詳盡的使用說明。 但后者都是下下策。

還有一個例子,
我在講到MODBUS封裝的時候經常舉到的例子

圖中這樣的封裝庫的管腳,可謂是已經達到了極致,無法再少了。 然而其中隱藏了一個非常重要的管腳,通訊鏈接的ID。 每一個設備對象ID都要不同。 這一點,所有懂MODBUS TCP通訊的都懂,而不懂的原本都不需要懂。

做封裝庫的時候,如果做不到這一點,處理不好,需要放在管腳上需要使用者來填入,然后還需要千叮嚀萬囑咐管腳填入的規則,如果錯了就會導致程序功能失靈, 那就說明這個封裝還不夠最優,甚至,倒過來也說明了封裝的算法掌握的也還不夠好。 那么使用者也完全可以倒過來靈魂質問封裝設計者的。 即便知道自己水平比他差一截,也可以質問。


我在文章《0103 【萬泉河】PLC程序塊INOUT管腳的倒置用法》中提出了一種為降低耦合難度的縮減FB管腳的編程方法,被很多人不能接受,以各種說辭辯解甚至辱罵。大家可以去鏈接觀察下這些人的丑態
https://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post_1929369_64_0_0.html#anch


總結起來,這些人也都還是不懂得耦合的重要性, 不了解本文的觀點的。

這是這個行業的現狀,千萬別大驚小怪。

最后,如果我們成立一個組織,專門做一些滿足低耦合需求的行業封裝庫,或者在已有的不成熟的庫基礎上優化降低耦合難度,有多少人會感興趣嗎?
這個時候,需求者是甲方,你的所有合理需求都是合理的。

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