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一圈360度，分為12個(gè)段點(diǎn)，每個(gè)段點(diǎn)30度，每個(gè)段點(diǎn)都有一個(gè)開關(guān)。
當(dāng)開關(guān)打開的區(qū)間，步進(jìn)電機(jī)以正常速度旋轉(zhuǎn)，并在段點(diǎn)停留0.5秒，沒(méi)有打開段點(diǎn)的區(qū)間，以快于正常速度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，且不做停留。

以下例，1、2，5、6，9，10這幾個(gè)區(qū)間是正常速度，其它區(qū)間是快速通過(guò)。
償了下幾種方式，效果都不好，大多都是快速時(shí)跑過(guò)了頭，把正常區(qū)間都越過(guò)了。
PLC是三菱FX3U

希望老師們能指點(diǎn)下思路，感謝。

引用

引用第3樓木林森于2024-12-23 09:03發(fā)表的  :
軸旋轉(zhuǎn)前檢查開關(guān)狀態(tài)，ON 則直接旋轉(zhuǎn) 30° 后停留 0.5S，OFF 則繼續(xù)檢查下一個(gè)節(jié)點(diǎn)開關(guān)狀態(tài)并進(jìn)行角度累加直到開關(guān)為 ON 后進(jìn)行旋轉(zhuǎn)停留

先用你的思路試一下，感謝。

引用

引用第2樓二手工控電器于2024-12-23 08:58發(fā)表的  :
重賞之下必有勇夫!!!這個(gè)看似邏輯簡(jiǎn)單,實(shí)則梯形圖有些復(fù)雜!!!

有興趣和上班有空閑的朋友可以償試下，開關(guān)用中間繼電器代替，成功了的話個(gè)人發(fā)紅包200感謝，重賞談不上，只是一個(gè)為知識(shí)付費(fèi)的態(tài)度。

引用

引用第10樓dingzyi于2024-12-23 21:32發(fā)表的  :
步進(jìn)電機(jī)速度能快多少。步進(jìn)速度快了容易丟步。。停頓也要有時(shí)間的，為啥不用伺服。       

這個(gè)轉(zhuǎn)速不高，其實(shí)在快速通過(guò)的點(diǎn)位，按三樓說(shuō)的，增加轉(zhuǎn)動(dòng)的脈沖數(shù)，就可以了，最后一個(gè)點(diǎn)位是原點(diǎn)，每個(gè)循環(huán)的最后動(dòng)作是回原點(diǎn)。
電機(jī)驅(qū)動(dòng)前有個(gè)點(diǎn)動(dòng)開關(guān)，點(diǎn)動(dòng)一次，電機(jī)就一個(gè)循環(huán)動(dòng)作，沒(méi)什么丟步的問(wèn)題。

引用

引用第14樓夢(mèng)雨天涯于2024-12-24 15:07發(fā)表的  :
大概這個(gè)樣子，你覺(jué)得呢？？

有點(diǎn)這個(gè)意思。

引用

引用第16樓紅云123于2024-12-24 17:05發(fā)表的  :
這個(gè)能不能實(shí)現(xiàn)

我目前的方法同你的方法有點(diǎn)類似，用電機(jī)的脈沖數(shù)來(lái)判斷區(qū)間，效果不是很好，如果前面全部是開，后面全部是斷，還可以，間隔開斷的反應(yīng)不過(guò)來(lái)。