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一圈360度，分為12個(gè)段點(diǎn)，每個(gè)段點(diǎn)30度，每個(gè)段點(diǎn)都有一個(gè)開(kāi)關(guān)。
當(dāng)開(kāi)關(guān)打開(kāi)的區(qū)間，步進(jìn)電機(jī)以正常速度旋轉(zhuǎn)，并在段點(diǎn)停留0.5秒，沒(méi)有打開(kāi)段點(diǎn)的區(qū)間，以快于正常速度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，且不做停留。

以下例，1、2，5、6，9，10這幾個(gè)區(qū)間是正常速度，其它區(qū)間是快速通過(guò)。
償了下幾種方式，效果都不好，大多都是快速時(shí)跑過(guò)了頭，把正常區(qū)間都越過(guò)了。
PLC是三菱FX3U

希望老師們能指點(diǎn)下思路，感謝。

我也來(lái)湊湊熱鬧，偷個(gè)懶就不寫(xiě)自動(dòng)程序了，問(wèn)題的關(guān)鍵就在于計(jì)算下一個(gè)首先為ON的開(kāi)關(guān)距離本次停留的位置間距而已。如上圖1234，開(kāi)關(guān)號(hào)和位置號(hào)從0開(kāi)始。開(kāi)關(guān)1.4.10為ON，在1號(hào)開(kāi)始時(shí)2.3.不停留下次定位到4、增量為3份間距，4號(hào)開(kāi)始時(shí)5.6.7.8.9.不停留下次定位到10、增量為6份間距，10號(hào)開(kāi)始時(shí)11.0.不停留下次定位到1，增量為3份間距。如上圖5，僅有1號(hào)開(kāi)關(guān)ON，則下次定位12份間距既一整圈重新定位到1號(hào)開(kāi)關(guān)處。

引用

引用第18樓jony7788于2024-12-24 21:15發(fā)表的  :


我目前的方法同你的方法有點(diǎn)類(lèi)似，用電機(jī)的脈沖數(shù)來(lái)判斷區(qū)間，效果不是很好，如果前面全部是開(kāi)，后面全部是斷，還可以，間隔開(kāi)斷的反應(yīng)不過(guò)來(lái)。

可以試試我的那個(gè)，當(dāng)前點(diǎn)位停留0.5秒的時(shí)候直接判斷下個(gè)點(diǎn)去哪里