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看到有的回原點程序，擋塊在原點感應器位置，且原點感應器有輸出信號，馬達左右抖一下就完成了回零操作。速度相當快。

參考一下，前提是碰到硬擋后原點開關不能離開感應片

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引用第1樓進擊的工控人于2024-12-05 13:54發表的  :
做個待機點，回完原點就自動走到待機點。

這個方法不錯，和回零前往前走幾步類似，但要好，更科學

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引用第10樓gaoyingchun于2024-12-06 09:46發表的  :
你這樣使用有問題，若使用單個傳感器就定義成限位信號，使用時，機器不會越過限位

做成限位了沒有原點，那這樣能回零嗎？

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引用第11樓刺猬果果于2024-12-06 10:53發表的  :
匯川H1U上遇到過類似問題，在原點使用ZRN直接就過去了不回原，想要使用ZRN在這種情況回原只能先判斷原點信號在不在，如果在就正向走到原點斷開后，在負向回原

嗯嗯，這是一個常見問題，要么就是回零之前往正方向走一下再回零，要么回零后往正方向走幾步設為原點

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引用第13樓15811806196于2024-12-06 16:05發表的  :
參考一下，前提是碰到硬擋后原點開關不能離開感應片

老鐵，你這個是以感應器右側為原點是嗎

如果PLC系統里沒有促使讓它停在DOG前端的方法，可以自己寫找原點的程序。一般走脈沖的，當感應DOG上升沿，直接置位反向，下降沿的時候復位反向，就會停在感應器前端。

有種說法是這樣的，停在右邊，就不受影響，沒試過，有試過的老鐵可以回復一下結果

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引用第17樓gjx2016于2024-12-06 23:49發表的  :

老鐵，你這個是以感應器右側為原點是嗎

對的，但它指令本身是不帶方向的，所以另寫程序讓它反轉，當回原啟動時已經感應到的話，直接反向爬行直至離開原點開關結束

LD 原點  SET 方向，LD M8029 Rest 方向

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引用第1樓進擊的工控人于2024-12-05 13:54發表的  :
做個待機點，回完原點就自動走到待機點。

待機后你可以試試

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引用第20樓久污思騎于2024-12-07 10:33發表的  :
LD 原點  SET 方向，LD M8029 Rest 方向

好，謝謝