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工控人家園 西門子工控論壇 1200PN通訊，如何讀取伺服的限位信號

月灬洛

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樓主發表于: 2024-09-03 18:20

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1200和第三方伺服走PN通訊（工藝對象軸，標準報文3）,限位信號接入伺服。如何從PLC上通過伺服讀取限位開關狀態呢？
或者說伺服的限位信號是如何和PLC映射的？

月灬洛

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1樓發表于: 2024-09-09 09:24

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引用
引用第2樓上海工控人1于2024-09-05 13:04發表的 :
我記得如果跟西門子的V90 原點限位信號是接plc IO點的，好像沒看到PN里有這個信號

確實如此，報文3只有速度參數。

報文111才可以直接接限位信號

工控人家園 西門子工控論壇 1200PN通訊，如何讀取伺服的限位信號

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