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工控人家園 綜合討論 老哥們，我太難了，進來安慰一下我好嗎

愛在日落之后

所有的偉大，源于一個勇敢的開始

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樓主發表于: 2024-08-26 22:04

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圖片：

我最近重拾三菱5u耍一耍的，照抄手冊回原指令，遇到一個奇怪的問題。伺服經常回原兩次，甚至一直回原。間歇性回原一次成功，一直沒找到啥原因，想來請教一下各位好哥哥。哪里有問題嗎？

tantaninniho

tantaninzg

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1樓發表于: 2024-08-29 13:40

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引用
引用第7樓先飛的鳥于2024-08-27 16:05發表的 :
在回原點完成后，置位M210,然后下一行因為定位指令已經完成，sm5501常閉點閉合并復位m210，所以下一個掃描周期回原的條件sm5501常閉點還是導通，m210常閉點還是導通，又一次觸發回原指令。

正解

M210在完成的那個周期,ON了又OFF，掃描下一個周期時，回原點命令前面又是串的那些條件就又滿足了。

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