欢乐颂第一季免费阅读,玄幻小说排行榜完本,古风小说

工控人家園 工業機器人論壇 ABB機器人通訊負數

一路向前hg

相互學習，共同進步！

級別: 略有小成

精華主題: 0
發帖數量: 229 個
工控威望: 303 點
下載積分: 917 分
在線時間: 145(小時)
注冊時間: 2019-12-07
最后登錄: 2025-02-07
查看一路向前hg的主題 / 回貼

樓主發表于: 2024-07-16 09:36

全看 | 小中大

各位工控友友，有做過總線通訊ABB機器人通訊負數的案例嗎，想半天沒想到怎么轉換。浮點數倒簡單，總線通訊給整數 ABB側除100給num數據就可以了，但負數沒想到怎么處理，求大神解

斗志不能低

快樂修狗

級別: 正式會員

精華主題: 0
發帖數量: 12 個
工控威望: 57 點
下載積分: 2144 分
在線時間: 29(小時)
注冊時間: 2023-02-07
最后登錄: 2025-02-09
查看快樂修狗的主題 / 回貼

1樓發表于: 2024-07-16 16:50

全看 | 小中大

加一個符號位，if 負數 then Y=0-X else Y=X

感謝分享！

工控人家園 工業機器人論壇 ABB機器人通訊負數

http://m.bulh.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

日本特级淫片免费看-日本特级黄色-日本特级黄录像片-日本视频中文字幕-成年偏黄网站站免费-成年人福利