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使用方式都差不多，會ABB，再學(xué)下安川應(yīng)該更容易上手。
信號交互不是該問下成型機(jī)的操作，他們原本就有三軸抓取。

僅供參考
成型機(jī)給出，開模到位，頂針頂出，成型機(jī)NG產(chǎn)品，成型機(jī)自動中，成型機(jī)射出中
          機(jī)器人給出：允許合模，允許頂針頂出，機(jī)機(jī)器人 自動中，機(jī)器人取出確認(rèn)。