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工控人家園 綜合討論 請(qǐng)教大佬，關(guān)于機(jī)器人回原

bbicc12.23

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樓主發(fā)表于: 2024-05-22 11:25

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機(jī)器手即使斷使能也時(shí)刻記錄位置，為什么好多機(jī)器手程序需要加回原點(diǎn)指令呢？

libin520

雖然沒(méi)什么突破和進(jìn)步，卻還是每天在堅(jiān)持著。

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1樓發(fā)表于: 2024-05-22 19:48

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水平關(guān)節(jié)要擺直。就是一個(gè)起始點(diǎn)。普通回零，不是設(shè)置回零。搞過(guò)機(jī)床的都知道。絕對(duì)值編碼器。

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