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bbicc12.23
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樓主  發(fā)表于: 2024-05-22 11:25
機(jī)器手即使斷使能也時(shí)刻記錄位置,為什么好多機(jī)器手程序需要加回原點(diǎn)指令呢?
葉上初陽(yáng)
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1樓  發(fā)表于: 2024-05-23 13:51
加一個(gè)回原點(diǎn)指令,可以再設(shè)備運(yùn)行中停機(jī)時(shí),讓機(jī)械手自動(dòng)復(fù)位,設(shè)備回到初始狀態(tài),能夠快速恢復(fù)生產(chǎn)。機(jī)械手的移動(dòng)路徑是設(shè)置好的,如果不在初始位置直接運(yùn)行,容易報(bào)警路徑故障、當(dāng)前位置不可達(dá),還有可能發(fā)生碰撞,比較危險(xiǎn)。
學(xué)而不思則罔,思而不學(xué)則殆。我學(xué)學(xué)學(xué)學(xué)學(xué)學(xué)  桀桀桀~~~
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