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工控人家園 綜合討論 請(qǐng)教大佬，關(guān)于機(jī)器人回原

bbicc12.23

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樓主發(fā)表于: 2024-05-22 11:25

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機(jī)器手即使斷使能也時(shí)刻記錄位置，為什么好多機(jī)器手程序需要加回原點(diǎn)指令呢？

葉上初陽(yáng)

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1樓發(fā)表于: 2024-05-23 13:51

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加一個(gè)回原點(diǎn)指令，可以再設(shè)備運(yùn)行中停機(jī)時(shí)，讓機(jī)械手自動(dòng)復(fù)位，設(shè)備回到初始狀態(tài)，能夠快速恢復(fù)生產(chǎn)。機(jī)械手的移動(dòng)路徑是設(shè)置好的，如果不在初始位置直接運(yùn)行，容易報(bào)警路徑故障、當(dāng)前位置不可達(dá)，還有可能發(fā)生碰撞，比較危險(xiǎn)。

學(xué)而不思則罔，思而不學(xué)則殆。我學(xué)學(xué)學(xué)學(xué)學(xué)學(xué) 桀桀桀~~~
工業(yè)機(jī)器人編程調(diào)試

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