完美世界,玄幻小说改编的电视剧,我欲封天耳根小说

工控人家園 綜合討論 伺服控制電機旋轉角度不準

工控蛋殼派

級別: 正式會員

精華主題: 0
發帖數量: 13 個
工控威望: 68 點
下載積分: 1339 分
在線時間: 16(小時)
注冊時間: 2024-04-26
最后登錄: 2024-12-19
查看工控蛋殼派的主題 / 回貼

樓主發表于: 2024-05-17 16:35

全看 | 小中大

匯川SV630驅動電機帶動圓盤使其旋轉一個固定角度，用的是相對位移指令DDRVI，給定固定脈沖，方向固定，但是越到后面偏移量越大，請問大佬們該如何解決

望穿秋水月

級別: 略有小成

精華主題: 0
發帖數量: 144 個
工控威望: 297 點
下載積分: 335 分
在線時間: 207(小時)
注冊時間: 2022-03-07
最后登錄: 2024-12-21
查看望穿秋水月的主題 / 回貼

1樓發表于: 2024-05-17 16:46

全看 | 小中大

脈沖的估計不太好實現，可以試下用絕對定位，定位完把當前位置清零。見過用三菱的模塊來走角度的，朝一個方向旋轉，每次90度。https://www.bilibili.com/video/BV1eT421279U/?spm_id_from=333.999.list.card_archive.click

工控人家園 綜合討論 伺服控制電機旋轉角度不準

http://m.bulh.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

日本特级淫片免费看-日本特级黄色-日本特级黄录像片-日本视频中文字幕-成年偏黄网站站免费-成年人福利