手机推荐排行榜,盗墓笔记全集,欢乐颂小说结局是什么

工控人家園 綜合討論 六關(guān)節(jié)機器人抓產(chǎn)品后，要保持產(chǎn)品方向不變該用哪個坐標系？

zhou1985

級別: 探索解密

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 38 個
工控威望: 148 點
下載積分: 647 分
在線時間: 66(小時)
注冊時間: 2016-06-28
最后登錄: 2024-12-02
查看zhou1985的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2024-04-24 10:49

全看 | 小中大

各位大師：
請教一個問題，六關(guān)節(jié)機器人從A點抓到產(chǎn)品后，要求放到B點時需要保持產(chǎn)品原來的方向不變，這種情況該用哪個坐標系？

yizhi2020

級別: 探索解密

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 115 個
工控威望: 191 點
下載積分: 606 分
在線時間: 17(小時)
注冊時間: 2023-10-23
最后登錄: 2024-08-08
查看yizhi2020的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2024-04-24 14:26

全看 | 小中大

只要不是軸坐標系都能做到吧。直角坐標是最省事的

工控人家園 綜合討論 六關(guān)節(jié)機器人抓產(chǎn)品后，要保持產(chǎn)品方向不變該用哪個坐標系？

http://m.bulh.cn
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問

日本特级淫片免费看-日本特级黄色-日本特级黄录像片-日本视频中文字幕-成年偏黄网站站免费-成年人福利