日本特级淫片免费看-日本特级黄色-日本特级黄录像片-日本视频中文字幕-成年偏黄网站站免费-成年人福利

齒輪齒條結構，匯川伺服電機，18位編碼器（262144），定位精度0.1，脈沖當量0.01。
齒輪2模24齒（分度圓150.72mm），減速比1:15
按照要求計算得出
電子齒輪比:A/B=262144/226080
電機轉速n=60*100000/B=26r/min
這樣電機轉速太慢了吧，如何提高轉速呢？只能通過改變脈沖當量來提速嗎？更改脈沖當量不就不能滿足定位精度要求了！
有沒有其他辦法

你100K的上限決定了當以目標分辨率輸出脈沖時，它只能到達這個速度。

把脈沖當量翻一倍到0.02，給機械系統5倍的誤差裕量應該差不多，可以試試，可以重負載看一下誤差計數器，如果伺服跟隨能力可以的話，繼續降低精度也可以的。