日本特级淫片免费看-日本特级黄色-日本特级黄录像片-日本视频中文字幕-成年偏黄网站站免费-成年人福利

li19930121
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 835 個(gè)
工控威望: 2197 點(diǎn)
下載積分: 256 分
在線時(shí)間: 402(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-02-12
最后登錄: 2024-12-28
查看li19930121的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2024-03-20 11:25
齒輪齒條結(jié)構(gòu),匯川伺服電機(jī),18位編碼器(262144),定位精度0.1,脈沖當(dāng)量0.01。
齒輪2模24齒(分度圓150.72mm),減速比1:15
按照要求計(jì)算得出
電子齒輪比:A/B=262144/226080
電機(jī)轉(zhuǎn)速n=60*100000/B=26r/min
這樣電機(jī)轉(zhuǎn)速太慢了吧,如何提高轉(zhuǎn)速呢?只能通過改變脈沖當(dāng)量來提速嗎?更改脈沖當(dāng)量不就不能滿足定位精度要求了!
有沒有其他辦法
本帖最近評(píng)分記錄:
  • 下載積分:+1(513345177)
    li19930121
    級(jí)別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 835 個(gè)
    工控威望: 2197 點(diǎn)
    下載積分: 256 分
    在線時(shí)間: 402(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2019-02-12
    最后登錄: 2024-12-28
    查看li19930121的 主題 / 回貼
    1樓  發(fā)表于: 2024-03-20 14:56
        
    li19930121
    級(jí)別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 835 個(gè)
    工控威望: 2197 點(diǎn)
    下載積分: 256 分
    在線時(shí)間: 402(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2019-02-12
    最后登錄: 2024-12-28
    查看li19930121的 主題 / 回貼
    2樓  發(fā)表于: 2024-03-21 11:24
    引用
    引用第6樓1992sd于2024-03-21 07:57發(fā)表的  :
    模數(shù)2,齒數(shù)24,分度圓150.72mm?記得好像沒這么大吧?

    齒距*齒數(shù)=分度圓直徑
    li19930121
    級(jí)別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 835 個(gè)
    工控威望: 2197 點(diǎn)
    下載積分: 256 分
    在線時(shí)間: 402(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2019-02-12
    最后登錄: 2024-12-28
    查看li19930121的 主題 / 回貼
    3樓  發(fā)表于: 2024-03-21 11:50
    引用
    引用第3樓chenjj49于2024-03-20 17:49發(fā)表的  :
    電機(jī)跑15圈齒條走150.72mm,那么電機(jī)轉(zhuǎn)一圈就是跑了150.72/15=10.048mm,把電子齒輪比設(shè)為262144/10048,那么每個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)就是0.001mm。當(dāng)脈沖頻率為100k時(shí),電機(jī)轉(zhuǎn)速=100000/10048x60=597r/min

    多謝指正,謝謝。
    li19930121
    級(jí)別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 835 個(gè)
    工控威望: 2197 點(diǎn)
    下載積分: 256 分
    在線時(shí)間: 402(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2019-02-12
    最后登錄: 2024-12-28
    查看li19930121的 主題 / 回貼
    4樓  發(fā)表于: 2024-03-21 12:02
    機(jī)械減速比理解錯(cuò)了 所以導(dǎo)致算錯(cuò)了
    機(jī)械減速比=輸入/輸出         
    電子齒輪比=(編碼器分辨率*脈沖當(dāng)量*機(jī)械減速比)/螺距
    侯俊霞B站版本是
    脈沖當(dāng)量=電子齒輪比*(編碼器分辨率/電機(jī)轉(zhuǎn)一圈需要的脈沖數(shù))*減速比  
    [ 此帖被li19930121在2024-03-21 12:09重新編輯 ]

    主站蜘蛛池模板: 伊人色在线观看 | 色综合久久天天综合绕观看 | 国产一级成人毛片 | 婷五月综合 | 天堂网2016 | 久久久久无码国产精品一区 | 最新精品亚洲成a人在线观看 | 6080午夜理论毛片大片之一 | 中文字幕在线视频播放 | 91精品国产乱码久久久久久 | 青青热在线精品视频免费 | 日本黄色激情视频 | 朝桐光亚洲专区在线中文字幕 | 成人综合在线视频 | 亚洲精品成人av在线 | 日韩国产欧美在线观看一区二区 | 日韩欧美亚洲中字幕在线播放 | 日韩亚洲制服丝袜中文字幕 | 2022免费国产精品福利在线 | 欧美一区二区三区高清不卡tv | 怡红院亚洲红怡院天堂麻豆 | 欧美精品三级在线 | 综合五月天 | 亚洲大尺度视频 | 国产高清视频在线播放www色 | 青青草国产精品人人爱99 | 国语毛片| 图片区 日韩 欧美 亚洲 | 欧美在线完整高清观看 | 免费一级a毛片在线 | 四虎com | 免费观看的黄色网址 | 午夜视频免费观看 | 2021中国大陆精品视频xxxx | 九色综合伊人久久富二代 | 四虎影视国产永久免费 | 亚洲一区二区在线视频 | 91精品国产一区二区三区左线 | 亚洲欧美精品伊人久久 | 真人一级毛片全部免 | 免费观看成人碰视频公开 |