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sunfarbiz
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樓主  發表于: 2024-03-18 09:24
工業機器人與PLC通信實戰教程
本書基于作者多年的工業現場工作與教育培訓經驗,并結合當下熱門的通信技術進行編寫。全書共分為8 章,主要圍繞ABB 工業機器人與PLC 通信進行展開,其中第1 章主要介紹當下通信技術的發展以及常見現場總線的發展;第2 章主要介紹工業機器人I/O 硬接線,加深理解各大品牌的工業機器人和PLC 的連接方法;第3、4 章以ABB 工業機器人與三菱PLC 為例介紹如何通過串行、CC-Link 進行字節或字符串的數據傳輸;第5 ~ 8 章以ABB 工業機器人與西門子PLC 為例介紹如何通過Profibus、Profinet、Socket、Modbus 4種通信技術分別進行參數設定、程序編寫等操作實現大數據量的傳輸。本書圍繞以上通信技術,以原理+ 實例的形式進行介紹,盡量讓讀者更好地理解各種通信技術的應用方法。
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    東邊靠近海
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