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工控人家園 綜合討論 請教一個步進過沖的問題

刺猬果果

級別: 探索解密

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樓主發(fā)表于: 2024-01-31 17:24

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用倍福EL2521模塊帶MISUMI的單軸機器人（應該是閉環(huán)步進），單圈1000個脈沖走1mm速度100mm/s,在定位停止的時候總是出現(xiàn)過沖1mm左右又回轉(zhuǎn)，初始設定加減速0.1S比較嚴重，將加減速延長到1S也會過沖只是比較輕微；

li19930121

級別: 工控俠客

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1樓發(fā)表于: 2024-02-01 09:30

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1、降低速度
2、增大電流
3、增大加減速時間常數(shù)
4、增大細分

工控人家園 綜合討論 請教一個步進過沖的問題

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