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zq123666
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樓主  發(fā)表于: 2024-01-26 18:02
現(xiàn)在是這么個(gè)情況,設(shè)備使用部門提需求說,設(shè)備自動(dòng)運(yùn)行時(shí)切手動(dòng)操作后再繼續(xù)自動(dòng),需要設(shè)備自動(dòng)繼續(xù)運(yùn)行,而非人工操作返回自動(dòng)切手動(dòng)前的狀態(tài)、局部模塊初始化、整機(jī)初始化這些方式!

以前搞設(shè)備程序都是切手動(dòng)時(shí)保存各軸、氣缸狀態(tài)信息,再切自動(dòng)時(shí)比較狀態(tài)做報(bào)警提示,每個(gè)軸/氣缸都寫了一鍵回暫停前位置狀態(tài)的按鈕,但需要人工確認(rèn)是否干涉操作!

現(xiàn)在這臺(tái)設(shè)備軸多、氣缸多、干涉位置多,要在人工操作后做自動(dòng)恢復(fù)到切手動(dòng)前位置狀態(tài),感覺程序量好大啊!

請(qǐng)教下各位有沒有什么好的思路!
工控小c
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1樓  發(fā)表于: 2024-01-27 10:15
我目前的做法也是提示操作人員手動(dòng)操作回到切手動(dòng)前狀態(tài),自動(dòng)回的話不考慮安全還好,考慮安全是真的不好弄,如果手動(dòng)動(dòng)得太多,變數(shù)就太多了,程序不說難做就是很麻煩,前面說簡(jiǎn)單的估計(jì)沒理解樓主的意思
工控小c
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2樓  發(fā)表于: 2024-01-27 10:24
比方說自動(dòng)退出前夾子夾緊他手動(dòng)松開了 切換回自動(dòng)是可以自動(dòng)夾緊 但是上面的料你要不要考慮還有沒有 要不要重新取一個(gè) 事情真的太多 最好的方法是拒絕這樣的要求 直接說做不到

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