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在設(shè)計(jì)一款程序需要用到定位加轉(zhuǎn)矩模式
用的是三菱JE-A的伺服搭配FX-3U走脈沖路線(xiàn)
在轉(zhuǎn)矩模式下用于張力控制
但是一但物件繃緊后伺服電機(jī)會(huì)回彈一下然后再繃緊
如何實(shí)現(xiàn)一繃緊就剎停呢？

現(xiàn)有的設(shè)計(jì)思路 繃緊后零速度開(kāi)關(guān)就觸發(fā)
還是沒(méi)辦法實(shí)現(xiàn)剎停

請(qǐng)教各位前輩有沒(méi)有好的思路提供給小弟。

引用

引用第7樓544868416于2024-01-16 14:06發(fā)表的  :

模式切換間隔時(shí)間多少呢
能直接切換嗎？

脈沖需要11MS-15MS

十幾毫秒還達(dá)不到你的要求嗎？要求這么高，難搞哦。就算突然切換到位置模式，估計(jì)也鎖不住，位置模式負(fù)載突然變化時(shí)，電機(jī)也是可以轉(zhuǎn)動(dòng)的，如果把剛性調(diào)大，震蕩就厲害。所以你這只能用物理剎車(chē)了吧