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工控人家園 綜合討論 1200PLC控制伺服驅(qū)動器

長大很煩

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樓主發(fā)表于: 2023-12-27 16:03

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一直沒有搞過伺服這塊，也不太明白，求助一下論壇老哥們。現(xiàn)在有個項目是有一個伺服電機控制閘門上升，下降，這個需要設置上限位跟下限位，閘門到上限位停止，到下限位停止，然后寫程序的話這種是要用絕對定位來寫還是相對定位呢？然后根據(jù)讀取編碼器的數(shù)據(jù)來進行位置控制吧，求助一下謝謝了

chenhaot

chenccc

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1樓發(fā)表于: 2023-12-28 15:13

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你這真奢侈啊，這么簡單的控制上1200

用速度模式會簡單一點，正轉(zhuǎn)碰到正限位停止，反轉(zhuǎn)碰到負限位停止

樓主留言：

老哥，這用啥我也決定不了，甲方要求 O(∩_∩)O，速度模式要加模擬量模塊了吧，現(xiàn)場主要也沒限位

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