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月灬洛

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樓主發(fā)表于: 2023-12-20 10:26

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   項目概述，匯川IS620P伺服，驅(qū)動皮帶輪。再從伺服驅(qū)動器接入差分信號控制線掃相機，上位機檢測NG時，發(fā)給PLC NG信號，到貼標位皮帶輪停止（距離相機430mm）PLC控制另一臺伺服貼標。
       目前停止位不準，低速運行時錯位10mm左右，可以接受；高速運行時，錯位500mm以上。

       各位大佬，有可靠的解決方案嗎？

13008952337

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1樓發(fā)表于: 2023-12-20 13:21

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定位延遲誤差吧，攝像頭定位到傳送坐標，有個延遲，而線是不停的，所以快慢誤差不一樣

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