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月灬洛

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樓主發表于: 2023-12-20 10:26

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   項目概述，匯川IS620P伺服，驅動皮帶輪。再從伺服驅動器接入差分信號控制線掃相機，上位機檢測NG時，發給PLC NG信號，到貼標位皮帶輪停止（距離相機430mm）PLC控制另一臺伺服貼標。
       目前停止位不準，低速運行時錯位10mm左右，可以接受；高速運行時，錯位500mm以上。

       各位大佬，有可靠的解決方案嗎？

投湖自盡的魚

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1樓發表于: 2023-12-20 10:31

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我們之前是加裝了高速傳感器做的中斷，檢測到物料拍照的時候記錄當前位置。然后相機給結果的時候用絕對定位到貼標位置

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