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deanpc
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樓主  發(fā)表于: 2023-12-19 23:00
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想買一臺(tái)二手 4軸機(jī)械手本體做測(cè)試,本體上面是臺(tái)達(dá)電機(jī),想請(qǐng)問匯川驅(qū)動(dòng)可以接臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)嗎?
天空流星
SZ-CL
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1樓  發(fā)表于: 2023-12-21 16:58
可能帶不了,不能正常使用的,
伺服驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)需要一整套參數(shù),不同品牌的可能連參數(shù)單位都不一樣,
電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩,額定電流,額定電壓,電機(jī)極對(duì)數(shù),線圈電阻,線圈電感,線圈感抗,轉(zhuǎn)子慣量,編碼器分辨率,編碼器通訊格式,這些還是同一型號(hào)電機(jī)都一致的,還有編碼對(duì)電機(jī)磁極偏差,要么組裝電機(jī)時(shí)用工藝校正,要么組裝完成 后同軟件校正,把校正量寫到編碼中

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