好看的电视剧,大主宰天蚕土豆小说,小说阅读网

工控人家園 綜合討論 etherCAT控制伺服軸，這個軸的原點和極限信號怎么接？

xwk0711

級別: 略有小成

精華主題: 0
發帖數量: 189 個
工控威望: 370 點
下載積分: 1066 分
在線時間: 169(小時)
注冊時間: 2013-01-30
最后登錄: 2024-11-04
查看xwk0711的主題 / 回貼

樓主發表于: 2023-12-15 20:21

全看 | 小中大

采用增量式編碼器的伺服，需要每次回原點。原點和極限感應器可以接在伺服驅動器上嗎？如果可以該怎么接線？etherCAT怎么設置呢？

夢雨天涯

微信hui530527 &

級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 4546 個
工控威望: 7937 點
下載積分: 16663 分
在線時間: 3143(小時)
注冊時間: 2016-10-31
最后登錄: 2025-03-14
查看夢雨天涯的主題 / 回貼

1樓發表于: 2023-12-27 15:40

全看 | 小中大

圖片：

以H5u為例，找到PLC配置過程數據(PDO) 勾選對象字典索引16#60FD 子索引00，勾選就行
只要使用ECAT通訊都是遵守 PLCOPEN規定的標準 60FD就是伺服的輸入的信號
剩下的設置一下伺服的參數，把正負極限，原點加上就行

微信hui530527 b站賬號，非標自動化譚工
請不要隨意加我，不會隨便通過。QQ群942493953

工控人家園 綜合討論 etherCAT控制伺服軸，這個軸的原點和極限信號怎么接？

http://m.bulh.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

日本特级淫片免费看-日本特级黄色-日本特级黄录像片-日本视频中文字幕-成年偏黄网站站免费-成年人福利