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ljb6688
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樓主  發表于: 2023-12-13 17:00
在做的項目,電機(帶抱閘,變頻器,減速機)拖動鏈條線傳送托盤,單個重量在100公斤左右(共5個)。傳送過程中,需要升降,下降時就會有加速度沖擊(一個托盤,其余4個在水平處),造成運行不平順。請教老師:如何做到平順運行?
[ 此帖被ljb6688在2023-12-14 16:31重新編輯 ]
電氣自動化,智能化控制,數據遠傳采集。工控元件代理,機器人附件    
何啟海
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1樓  發表于: 2023-12-13 17:46
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何啟海
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2樓  發表于: 2023-12-13 17:49
如果要求再高就做閉環控制,小車加編碼器測距離,用斜坡加減速,變頻器用速度模式,最好用通信給頻率,這樣響應更高,線性更好,如果對速度沒有太高的要求,直接整一個大的步進都好過變頻器,或者國產伺服,100多KG不是什么高難度吧

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