完美世界有声小说,性爱有声小说在线收听,小说阅读网免费小说

工控人家園 綜合討論 伺服扭矩模式下收卷，速度不穩抖動很厲害

聽雪樓

瓊樓玉立雪落無聲

級別: 略有小成

精華主題: 0
發帖數量: 62 個
工控威望: 275 點
下載積分: 243 分
在線時間: 60(小時)
注冊時間: 2023-08-10
最后登錄: 2024-12-27
查看聽雪樓的主題 / 回貼

樓主發表于: 2023-11-13 16:30

全看 | 小中大

材料是紙，奈拉力還是挺大的，而且要求也不用收的很緊!紙從設備出來后直接到收卷伺服，中間沒有擺桿過渡，現在就是出現收卷時伺服抖動的情況，紙從設備出來是勻速的。這種情況是轉矩問題還是速度問題？還是伺服參數沒有調好?

江州樓近辰

級別: 探索解密

精華主題: 0
發帖數量: 47 個
工控威望: 103 點
下載積分: 213 分
在線時間: 58(小時)
注冊時間: 2022-11-17
最后登錄: 2024-06-06
查看江州樓近辰的主題 / 回貼

1樓發表于: 2023-11-15 08:53

全看 | 小中大

最好用速度模式加張力傳感器，用PID控制速度，紙卷起來可能有間隙，伺服扭矩模式會動一下停一下。

工控人家園 綜合討論 伺服扭矩模式下收卷，速度不穩抖動很厲害

http://m.bulh.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

日本特级淫片免费看-日本特级黄色-日本特级黄录像片-日本视频中文字幕-成年偏黄网站站免费-成年人福利