玄幻小说完本,盗墓笔记txt全集下载,穿越小说排行榜

海你好咸

級別: 略有小成

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 308 個
工控威望: 390 點
下載積分: 2760 分
在線時間: 199(小時)
注冊時間: 2018-12-22
最后登錄: 2024-12-29
查看海你好咸的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2023-10-06 11:59

全看 | 小中大

描述：伺服現(xiàn)在是用的這兩個報文進行控制
圖片：

如題，伺服是用來扭緊一個卡盤機構(gòu)（跟車床的卡盤夾爪差不多），現(xiàn)在還想獲取到伺服的位置數(shù)據(jù)，用作比較旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)信息！

請教一下有什么可以獲取到？

海你好咸

級別: 略有小成

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 308 個
工控威望: 390 點
下載積分: 2760 分
在線時間: 199(小時)
注冊時間: 2018-12-22
最后登錄: 2024-12-29
查看海你好咸的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2023-10-06 12:01

全看 | 小中大

我想的到的一個方法就是，通過io接線獲取到編碼器的Z脈沖信號，來計圈數(shù)；

海你好咸

級別: 略有小成

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 308 個
工控威望: 390 點
下載積分: 2760 分
在線時間: 199(小時)
注冊時間: 2018-12-22
最后登錄: 2024-12-29
查看海你好咸的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2023-10-08 11:48

全看 | 小中大

現(xiàn)在我這個報文組合方式，好像是讀不到編碼器的數(shù)據(jù)呢

海你好咸

級別: 略有小成

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 308 個
工控威望: 390 點
下載積分: 2760 分
在線時間: 199(小時)
注冊時間: 2018-12-22
最后登錄: 2024-12-29
查看海你好咸的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2023-10-08 11:49

全看 | 小中大

引用
引用第2樓zlcp123于2023-10-07 11:39發(fā)表的 :
用標準報文3，PZD6~9就是編碼器數(shù)值

不過要注意一點，標準報文1的速度反饋是16位的，標準報文3的速度反饋是32位的，其他一樣用

感謝回復，我研究一下先，

海你好咸

級別: 略有小成

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 308 個
工控威望: 390 點
下載積分: 2760 分
在線時間: 199(小時)
注冊時間: 2018-12-22
最后登錄: 2024-12-29
查看海你好咸的主題 / 回貼

4樓發(fā)表于: 2023-10-08 19:06

全看 | 小中大

引用
引用第7樓海你好咸于2023-10-08 11:49發(fā)表的 :

感謝回復，我研究一下先，

還是不行，沒法添加附加報文750，做不了實時轉(zhuǎn)矩限制！

http://m.bulh.cn
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問

日本特级淫片免费看-日本特级黄色-日本特级黄录像片-日本视频中文字幕-成年偏黄网站站免费-成年人福利