日本特级淫片免费看-日本特级黄色-日本特级黄录像片-日本视频中文字幕-成年偏黄网站站免费-成年人福利

學(xué)無止靜
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 110 個
工控威望: 221 點
下載積分: 4682 分
在線時間: 327(小時)
注冊時間: 2022-04-17
最后登錄: 2025-01-29
查看學(xué)無止靜的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2023-08-25 15:49
在在常見的追剪運行速度曲線討論中,包括回程通常都是給出一個標(biāo)準(zhǔn)的梯型波。
在實際應(yīng)用中這個梯型波是怎樣能確保每次都能回到精確的原點呢?否則這個誤差
就會帶給下一次長度追蹤結(jié)果,有經(jīng)驗的前輩能解釋下處理方法嗎?
[ 此帖被學(xué)無止靜在2023-08-25 16:00重新編輯 ]
學(xué)無止靜
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 110 個
工控威望: 221 點
下載積分: 4682 分
在線時間: 327(小時)
注冊時間: 2022-04-17
最后登錄: 2025-01-29
查看學(xué)無止靜的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2023-08-26 10:55
回三樓:
用的是伺服半閉環(huán)。如果是做全閉環(huán),從啟動追蹤到鋸(切)結(jié)束返回,兩個完整的速度設(shè)定梯型波走完,也不能保證精確地回到啟動位置,因為脈沖當(dāng)量尾數(shù)的累積誤差,此外還有絲杠的間隙等因素。

主站蜘蛛池模板: 国产短视频精品区第一页 | 久久伊人免费 | 久久综合伊人77777麻豆 | 大蕉香蕉国产在线视频 | 亚洲第一精品福利 | 97在线播放视频 | 国产小视频在线播放 | 国产vs久久 | 四虎永久免费观看 | 国产精品一区二区三区免费 | 精品在线免费播放 | 国产日韩欧美一区二区三区视频 | 久久99精品久久久久久首页 | 香蕉免费一区二区三区在线观看 | 亚州中文字幕 | 超级毛片| 国内精品久久久久影 | 97精品高清一区二区三区 | 日韩中文在线 | 中文字幕亚洲综合久久202 | 污污网站免费观看 | 97综合网 | 你懂的免费 | 日韩精品一区二区三区中文字幕 | www永久免费视频 | 天堂网www在线观看 天堂网www在线资源 | 亚洲最黄视频 | baoyu网 | 尻逼久久 | 色视频免费 | 日韩中文字幕在线视频 | 秋霞理伦美费三级在线 | 免费观看黄页网站 | www.你懂的.com| 国产日韩一区 | 日韩欧美网站 | 中文字幕丝袜制服 | 亚洲好骚综合 | 欧美网站在线看 | 99热这里只有精品国产免费 | 欧美性猛交xxxx免费看久久 |