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逆風不慫
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樓主  發表于: 2023-07-13 10:59
描述:擺桿機構
圖片:
大神幫忙分析下,這個擺桿機構,該怎么來定位。電機是步進。動作流程:復位后在最上的待機位,取料位有料時去取料,放料位若有料則先去待機位等待,放料位沒料就直接去放料位放料,放完料后,若取料位沒料則先去待機位,有料就直接去取料位取料。我想的是電機正反轉使機構左右擺來定位,機械設計師說要朝一個方向轉圈來定位。
shinvis
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1樓  發表于: 2023-07-27 19:17
看了一下樓主所說,是不是速度挺快的?不然會停頓看起來別扭?
如果是,旋轉時會不會撞到取放料位置的物料?
侃問-答

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