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逆風不慫
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樓主  發表于: 2023-07-13 10:59
描述:擺桿機構
圖片:
大神幫忙分析下,這個擺桿機構,該怎么來定位。電機是步進。動作流程:復位后在最上的待機位,取料位有料時去取料,放料位若有料則先去待機位等待,放料位沒料就直接去放料位放料,放完料后,若取料位沒料則先去待機位,有料就直接去取料位取料。我想的是電機正反轉使機構左右擺來定位,機械設計師說要朝一個方向轉圈來定位。
逐光者
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1樓  發表于: 2023-07-28 15:37
引用
引用第4樓逆風不慫于2023-07-13 11:15發表的  :

  不是復位問題,是使電機一直轉圈的情況下,怎么來定位,待機,取料,放料,這三個位置。

每個位置會不會停下來,如果不停一直轉的話,加個有Z相的編碼器,每次到Z相清零當前脈沖數其他的思路可以跟下面的一樣,三菱的PLC有一個凸輪控制 的指令ABSD
會停下來的話,每個位置的相對位置應該是固定的吧,比如一圈360度原點在0,待機在60,取料在180,放料在260,用相對定位指令在原點到其他位置就走相應的脈沖,在取料位要回到待機位就走240

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