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在做的圖書出入庫項目，要求要把書頁有飛起的圖書檢測出來，視作殘書不可入庫。（視覺省略掉，因為圖書數量以萬為單位）。附上圖片，比較直觀

啥叫飛頁?這種擺明了只有行業內部才知道的專業術語或者行話拿到大眾論壇上來,除非正好碰到同行,否則誰能看得懂?
不說配個圖,好歹加個文字說明吧

引用

引用第8樓ljb6688于2023-06-27 14:45發表的  :
謝謝樓上兄弟回復，不用視覺的主要原因就是無法學習訓練。因為圖書的數量是以萬為單位的，而且種類繁多

圖片一發就很清楚了，不要懷疑，來的快還是視覺，而且肯定搞得定。
當然，用傳統搞制造業固定拍照比對的方式是肯定不行的，需要上模式匹配、特征檢測等高級算法，不過稍微好一點的視覺系統一般也都有。
而且你這個還有一個真正的問題就是厚度不同（意味著對焦是大問題），以及一些光學系統的魔法可能會有用（成本打骨折的那種），建議找專業的廠家打聽一下。

當然，以上都是2D的方案，如果不差錢，直接上3D相機（國產的現在也很便宜了），可以秒殺。

剩下的平整度檢查什么的，都是垃圾，就算能搞定，拿出去也不時髦了，賣不上價