日本特级淫片免费看-日本特级黄色-日本特级黄录像片-日本视频中文字幕-成年偏黄网站站免费-成年人福利

威猛的小綿羊
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 111 個
工控威望: 226 點
下載積分: 696 分
在線時間: 115(小時)
注冊時間: 2019-10-31
最后登錄: 2024-12-26
查看威猛的小綿羊的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2023-06-14 11:02
圖片:
有個項目碼垛3層貨物,回字型,如圖,箱子規格根據產品型號長寬高差6CM范圍以內,4軸機器人碼垛,生產不同型號切換時候因為箱子不一樣,有什么好方案切換機器人碼垛位置,根據不同產品型號示教?
卓發智能
相互學習,共同進步。
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 2458 個
工控威望: 3067 點
下載積分: 11554 分
在線時間: 661(小時)
注冊時間: 2008-08-03
最后登錄: 2025-01-14
查看卓發智能的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2023-06-14 17:41
如果是用PLC編程,就用FB塊做,先做一個三維陣列的算法功能塊,比如行、列、層、間距等參數一一設置好,FB塊自動算出每個碼垛位置座標參數,就可以自動執行了。
如果是用示教的方式也可以做伺服控制FB塊,用數組來保存示教數據。
相信自我!

主站蜘蛛池模板: 亚洲视频日韩 | 无遮挡一级毛片视频 | 五月激情六月 | 高清国产精品久久久久 | 99视频在线观看视频一区 | 亚洲精品6久久久久中文字幕 | 国产高清国内精品福利色噜噜 | 国产精品免费久久久免费 | 在线观看91精品国产性色 | 四虎精品久久 | 欧美在线免费播放 | www.五月婷婷| 欧美猛交xxxx免费看 | 色优久久| 四虎影永久在线高清免费 | 91免费小视频 | 一本dao| 亚洲综合欧美综合 | 有码视频在线 | a级毛片无码免费真人 | 最新精品国偷自产在线91 | 中文字幕高清 | 亚洲国产一区二区三区最新 | 182在线视频 | 亚洲大尺度视频 | 日韩欧美亚洲国产高清在线 | 欧美四虎 | 久久机热综合久久国产 | 高清三级毛片 | 久久99精品久久久久久园产越南 | 亚洲天堂久久久 | 成人毛片高清视频观看 | 四虎国产精品免费久久久 | 91精品国产乱码久久久久久 | 爱爱一区 | 亚洲网站www | 夜夜操影院 | 国产2021精品视频免费播放 | 五月激情啪啪网 | 欧美一区二区三区不卡免费 | 欧美精品影视 |