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如題，多工位，六個(gè)。我在想，程序怎么控制轉(zhuǎn)的。

目前，我的想法是，
開機(jī)啟動(dòng)默認(rèn)轉(zhuǎn)一圈。
1.上料完成，其他工位為空
2.上料完成，裝配2完成，其他為空
3.上料完成，裝配2完成，裝配3完成，其他為空
4.上料完成，裝配2完成，裝配3完成，裝配4完成，其他為空
5.上料完成，裝配2完成，裝配3完成，裝配4完成，裝配5完成，其他為空
6.上料完成，裝配2完成，裝配3完成，裝配4完成，裝配5完成，裝配6完成
這六組，都會(huì)觸發(fā)轉(zhuǎn)一圈

請(qǐng)教大佬。是不是這樣，或者，有什么更好的辦法。

其實(shí)很簡單 有料 轉(zhuǎn)一次動(dòng)作完成就有完成信號(hào)  如果沒有料 那就直接工位完成信號(hào) 這樣每個(gè)工位完成信號(hào)都有可以轉(zhuǎn)動(dòng)了。