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有兩條傳送帶要求位置同步，前面傳送帶變頻器加PID控制速度，后面傳送帶比前面傳送帶高，伺服脈沖控制，且搭在前面傳送帶上方，兩傳送帶畫有同樣大小方格，要求后面傳送帶方格中心位置產品落在前面傳送帶方格中心，允許小范圍誤差，大神們有什么好的方案進行位置同步？