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浪子海風(fēng)
浪子海風(fēng)
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樓主  發(fā)表于: 2023-03-20 09:44
描述:這是我接的線
圖片:
描述:松下A6接線圖
圖片:
我被它弄煩了,
A6伺服接好線后,剎車線沒有輸出,這個(gè)還要調(diào)參數(shù)嗎?、
報(bào)警線也沒有輸出,實(shí)際上我需要伺服在正常時(shí),沒有報(bào)警輸出,有故障時(shí)有報(bào)警輸出,但說明書真心沒看懂。只看到是正常時(shí)一直輸出,有故障時(shí)斷開,且沒得調(diào)。但接好線后,正常時(shí)沒有輸出,撥了編碼插頭也沒有輸出。
我后面設(shè)置PR410=30303   PR412=10101  伺服報(bào)錯(cuò),輸出功能組異常。又設(shè)置回了默認(rèn)值。

有沒有大神對(duì)松下了解的,指點(diǎn)一下。

我設(shè)置了2個(gè)參數(shù):
PR007=3   使用脈沖+方向模式。
PR008=2500   使用2500個(gè)脈沖。

到底那里弄錯(cuò)了?
優(yōu)傷的菊花
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1樓  發(fā)表于: 2023-03-22 11:59
引用
引用第1樓夢(mèng)雨天涯于2023-03-20 11:16發(fā)表的  :
你的報(bào)警線為什么加電阻??正反禁止有沒有短接了?還有就是,你確定的脈沖和方向接線,他內(nèi)部提示已經(jīng)接通電源了嗎?
參數(shù)設(shè)置的增量模式,位置模式是否搞了呢?
以上是我猜的,不對(duì)就不對(duì)呢



那不是電阻,那是繼電器。控制運(yùn)動(dòng)沒有問題,現(xiàn)在只差報(bào)警的問題。我就是想讓它像國產(chǎn)的一樣,有故障時(shí)有輸出,沒有故障時(shí)沒有輸出。
優(yōu)傷的菊花

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