魔天记忘语小说,大主宰天蚕土豆小说,盗墓笔记小说全集

工控人家園 綜合討論 伺服控制放卷

一路向前hg

相互學習，共同進步！

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 229 個
工控威望: 303 點
下載積分: 917 分
在線時間: 145(小時)
注冊時間: 2019-12-07
最后登錄: 2024-08-04
查看一路向前hg的主題 / 回貼

樓主發表于: 2023-03-15 08:15

全看 | 小中大

現用匯川PLC及伺服ECAT控制【放卷】

有張力傳感器模擬量輸出給PLC AD塊

我的思路是PLC程序讀張力模擬量數據，轉換后控制扭矩模式下放卷伺服的最大速度

例如10V=5000r 9V=4000r 8V=3000r...

不知道這個思路怎么樣，有沒有滯后的可能

另扭矩模式下【收卷】很好理解，順時針繞料即可，到達扭矩即停止轉動.

這個【放卷】扭矩模式下電機是往放料送料方向轉動還是反轉呢。如果是往放料送料方向轉動，扭矩模式不是就變得無意義了

還望各位大師不吝賜教，謝謝

[ 此帖被一路向前hg在2023-03-15 09:15重新編輯 ]

斗志不能低

libin520

雖然沒什么突破和進步，卻還是每天在堅持著。

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友

精華主題: 1 篇
發帖數量: 2429 個
工控威望: 2860 點
下載積分: 4599 分
在線時間: 1204(小時)
注冊時間: 2008-10-24
最后登錄: 2024-12-16
查看libin520的主題 / 回貼

1樓發表于: 2023-03-15 21:04

全看 | 小中大

直接看基恩士的張力解決方案。很快你就找到適合你的方案。開環，閉環。
閉環PID，

需要高品質音樂資源+QQ群：723680148，音質好的音樂讓愛車如音樂海洋。享受美妙音樂帶來的超快感。音樂文件資源來聊即送。

工控人家園 綜合討論 伺服控制放卷

http://m.bulh.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

日本特级淫片免费看-日本特级黄色-日本特级黄录像片-日本视频中文字幕-成年偏黄网站站免费-成年人福利