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janake
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樓主  發(fā)表于: 2023-01-08 09:30
各位老師好,我碰到一臺伺服因為絲杠卡死后即使解除了卡死問題,電機還是像是剛性不對的現(xiàn)象,后來重新設(shè)定了一下增益OK了,難道自動增益模式下,伺服會檢測力矩電流來實時校正嗎?

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