1、如果一個(gè)掃描周期是50ms,設(shè)置一個(gè)定時(shí)器為10ms。如果是普通定時(shí)器沒(méi)意義,時(shí)間到了也要按正常掃描順序執(zhí)行,如果需要使用定時(shí)器中斷
2、你說(shuō)說(shuō)的光電過(guò)濾干擾是數(shù)字量輸入過(guò)濾時(shí)間嗎?如果是那個(gè)時(shí)間不依賴程序掃描周期,屬于輸入映射處理,獨(dú)立于程序掃描。輸入信號(hào)持續(xù)時(shí)間超過(guò)過(guò)濾時(shí)間則向輸入映射寄存器寫(xiě)1,執(zhí)行程序是以每次掃描前讀取的映射數(shù)據(jù)時(shí)刻數(shù)據(jù)為準(zhǔn),當(dāng)然使用輸入刷新指令另說(shuō)