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工控人家園 西門子工控論壇 1218 【萬泉河】誰有資格評價PLC程序?qū)﹀e

萬泉河

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樓主發(fā)表于: 2022-12-19 09:59

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1218 【萬泉河】誰有資格評價PLC程序?qū)﹀e

誰有資格，答案當(dāng)然是從事CODE REVIEW的同事咯！
然而眾所周知，在PLC行業(yè)，絕大部分的公司，是沒有CR機(jī)制的。從來都是誰寫的程序誰自個兒調(diào)試自個兒維護(hù)，一桿子負(fù)責(zé)到底。沒有另外的人幫你CR的。我曾經(jīng)寫文章探討過關(guān)于CR的可行性，以及期待行業(yè)中最終能發(fā)展出可以通行的CR的標(biāo)準(zhǔn)。但至少現(xiàn)在，還沒有。所以即便有個別公司和同行同事之間有那么零星的符合CR機(jī)制的流程，但在還沒有見諸紙面的可分享的CR標(biāo)準(zhǔn)之前，我們只能認(rèn)為不存在。

那么，除此之外，還有誰擁有這樣的資格呢？

讓我們把疑問暫時放在一邊，來看一張圖，其實(shí)是一段程序。

是我在前面一篇文章《1209 【萬泉河】江湖又現(xiàn)萬線圈》中引用過的一段程序。原始程序是一名網(wǎng)友貼出的。而后面的紅線部分是被我修改之后的，修正了原程序中的bug。

文章發(fā)表以及這個圖片的程序被轉(zhuǎn)發(fā)之后，在同行之間引發(fā)了不少爭議。我粗略估計(jì)下，支持的和反對的大概各有一半。有一半同行支持這樣的程序?qū)懛ǎ踔疗渲械腻e誤也是這些朋友們幫忙發(fā)現(xiàn)的。我原本只看了一眼程序的寫法，對具體的邏輯根本沒關(guān)心，有錯誤去改正即可，不算什么大事。而反對的同行中則理由各不一致，根據(jù)自身預(yù)設(shè)的立場高低不同，分成了幾派，后面逐類分析。

不過在分析之前，先對一種反對聲音做出反駁。有那么幾個零星的聲音，觀點(diǎn)是：這么簡單的程序還用得著討論嗎？

這部分的觀點(diǎn)表達(dá)時語氣基本相同，都是用反問質(zhì)問的語氣，然而同時，你又看不出他是在表達(dá)支持還是反對。其實(shí)叫我說，這樣的語焉不詳?shù)谋磉_(dá)觀點(diǎn)的習(xí)慣，恰恰證明了這些人的思考能力和水平。

答案多簡單！同行們對這個問題的觀點(diǎn)分歧都基本達(dá)到旗鼓相當(dāng)了，還認(rèn)為不值得討論。那么請問，什么樣的問題值得討論呢？有分歧當(dāng)然需要討論了，通過充分討論，每個人認(rèn)識到自身認(rèn)知的差距，然后整個行業(yè)的認(rèn)知水平才可以提高。那些認(rèn)為這種小事的分歧不重要，無所謂，沒必要投入太多的精力在這方面的，足以見其基本功是沒有的。做事情都是在那兒摸著石頭過河，走到哪兒算哪兒的。當(dāng)然啦，咱也不是非要堅(jiān)持自己的觀點(diǎn)正確，你如果認(rèn)為沒必要討論，自己不感興趣，那你就視而不見不參加討論即可。沒必要阻止別人討論探討。否則就需要好好解釋下你用心何在了。

回來看反對派陣營，觀點(diǎn)中從高到低主要有三類。

1，斥責(zé)：這是典型的腳踩西瓜皮貼狗皮膏藥！
然后甚至不管三七二十一以他自己的習(xí)慣方法直接對程序方法做了修改。
2，表示：如果我的團(tuán)隊(duì)中有這樣寫程序的成員，我會勸其離職。
3，抱怨：不按常規(guī)寫別人不容易讀懂的程序，將來別人無法維護(hù)。非常討厭。

我對這些觀點(diǎn)自下而上逐個回復(fù)和探討：

關(guān)于維護(hù)的概念有兩種理解，可以是甲方的維護(hù)工程師，要么是自己公司后來的繼承者或者叫做接班人。

如果指的是甲方，那確實(shí)沒有辦法。收人錢財(cái)替人辦事，人家作為甲方既然對寫程序的姿勢有具體的要求，你當(dāng)然要全盤滿足。這個時候，其實(shí)你也不是什么設(shè)計(jì)師工程師，就是個嚴(yán)格的執(zhí)行者而已。甲方單位既然有完整的解決方案，甚至有模版給你抄，你就老老實(shí)實(shí)照著抄，也不需要有什么不一樣創(chuàng)新想法在里面。遇到這樣強(qiáng)大且強(qiáng)勢的甲方，做一個溫順聽話的執(zhí)行者也不錯。如果對此有些不滿，覺得這種行規(guī)限制了自己的自由發(fā)展空間，也不要抱怨，要抱怨只抱怨自己命不好，去錯了行業(yè)。你只要還在這個行業(yè)謀生，就遵守他們的行規(guī)。比如整個汽車行業(yè)盛行的SICAR標(biāo)準(zhǔn)，就是如此。

而如果指的是后來的繼承者，這個指責(zé)和抱怨就非常沒有道理了。等于是后來者給先行者下了緊箍咒。而且有可能先行者在開發(fā)設(shè)備程序邏輯的時候，這個后來者還不存在，還沒有來到公司。卻要求先行者提前預(yù)料到后來者的智商和理解力水平，需要包容他們有可能看不懂學(xué)不會，所以在系統(tǒng)設(shè)計(jì)中要避免。那么這樣的話，設(shè)計(jì)中想要應(yīng)用什么新功能新技術(shù)都要好好掂量下了。如果未來的接班人是個笨蛋，學(xué)不會咋整呢？

總之，后來的學(xué)習(xí)者給先行的導(dǎo)師提要求設(shè)框框，是不可理喻的。

而第二檔的以團(tuán)隊(duì)頭目出現(xiàn)的，對與自己的習(xí)慣不同的同事而容不下的，我的評價是：這不是典型的武大郎開店嘛！容不下比自己個頭高的。

如果這個新同事，設(shè)計(jì)方法完全錯誤，一團(tuán)糟，根本不能運(yùn)行，而又不聽話，如我在上篇文章中所講述的，最后還需要你這個老大來主導(dǎo)所有設(shè)計(jì)從頭再來，導(dǎo)致非但沒能給與幫助，反而幫了倒忙，那么這個助手在這個團(tuán)隊(duì)中確實(shí)沒啥必要存在了。可以在給予幾次機(jī)會后酌情考慮請其另謀高就了。

但現(xiàn)在的情況是，程序設(shè)計(jì)方法明明是可行的，設(shè)備是可以正常運(yùn)行的，甚至有可能最終的設(shè)計(jì)比你遵從傳統(tǒng)方法的更有優(yōu)勢。但現(xiàn)在僅僅是因?yàn)椴环夏愕牧?xí)慣，甚至可能是因?yàn)樽龀隽四憧床欢母呒壍脑O(shè)計(jì)，你就容不下，就要千方百計(jì)排擠下屬出局，那說明你這個團(tuán)隊(duì)小頭領(lǐng)是不稱職的，公司領(lǐng)導(dǎo)把團(tuán)隊(duì)交到你手里，讓你來帶，是需要你不斷挖掘培養(yǎng)創(chuàng)新人才，提高團(tuán)隊(duì)創(chuàng)新水平的。而不是任人唯親，以己度人，把團(tuán)隊(duì)帶到武大郎的燒餅店一般越來越窩囊。

所以，真正需要卷鋪蓋走人的，或者把位置讓出來的，應(yīng)該是你自己。

對上述所有觀點(diǎn)的綜合看法，我的評價是：

我非常驚訝的是這個行業(yè)的普遍現(xiàn)象，不善于吸取別人的長處。明明是自己看不懂的設(shè)計(jì)，卻不肯承認(rèn)，然后能按自己的價值觀給出各種各樣奇談怪論的評論。
表達(dá)一下自己的謙卑和學(xué)習(xí)欣賞態(tài)度就那么難嗎？

討論中，倒是有一位群友的態(tài)度非常坦誠：憑直覺覺得這段程序是錯的，然而研究下來它偏偏能正確運(yùn)行。不懂怎么回事。

這位群友以前搞過技術(shù)，現(xiàn)在已經(jīng)放棄技術(shù)去搞市場銷售了。對于這樣的開放心態(tài)的人，我就十分欣賞。說明他并不是技術(shù)搞不好而轉(zhuǎn)行去做銷售，而恰恰是技術(shù)搞得好之后，才有能力從事更富有挑戰(zhàn)性的工作。

我曾經(jīng)寫過好多篇關(guān)于評價程序好壞的標(biāo)準(zhǔn)，當(dāng)然，那些標(biāo)準(zhǔn)都是基于效率的，評價一個好的程序和壞的程序的標(biāo)準(zhǔn)是有利于效率的提高。

那個時候，總有一些人冒出來總結(jié)到：能夠正確運(yùn)行的程序就是好程序，這回，有一個能正確運(yùn)行的程序出來了，先不論它是否夠效率高，按這些人的觀點(diǎn)，首先應(yīng)該接受，而不是否定，更不是不加分析直接要消滅它呀！所以在沒有CR之前，除了程序的設(shè)計(jì)者自己，無人有資格評價程序。檢驗(yàn)程序?qū)﹀e（注意不是好壞）的唯一標(biāo)準(zhǔn)是機(jī)器。程序只要在機(jī)器上能運(yùn)行正確，就無人有資格說錯。

最后分析下這個程序的缺點(diǎn)。

從常理來講，大家通常建議編寫程序的風(fēng)格方法要有一致性。這個程序，前面手動部分用的是SR，而后面的自動部分用的啟保停。風(fēng)格極其相悖，也難怪導(dǎo)致眾多老工程師勃然大怒。

我曾經(jīng)嘗試過要把它們風(fēng)格統(tǒng)一，要么全都SR，要么全都啟保停。然而反而有些困難。把前段改為啟保停實(shí)現(xiàn)難度相當(dāng)大，改完以后的邏輯反而不如現(xiàn)在容易閱讀。

而把后段改為SR，難度稍低了一些，也比原來容易閱讀，出錯的機(jī)會也低多了。至少，自動狀態(tài)不再干擾手動模式的邏輯了

原本T37的條件中隱含了自動模式的條件，現(xiàn)在重復(fù)使用一下，邏輯就比較通順了。

如果程序最初的作者，用這樣的方式寫程序，或許就不會引來那么多反對聲音，甚至一不小心得罪老大丟掉飯碗的風(fēng)險(xiǎn)了。

然而，兩種程序?qū)懛ㄊ堑葍r的，能實(shí)現(xiàn)的功能是一樣的。

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