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payfsl
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樓主  發表于: 2022-12-08 13:13
客戶對程序要求:
九個氣缸,現場隨便組合,也就是現場可以隨便改變氣缸的工作方式和順序,可以通過觸摸屏設置,也可以類似于機器人的示教系統,同時動作的氣缸有2—4個,最多2組,其它的順序動作,動作順序可以現場設定。氣缸帶點位傳感器
[ 此帖被payfsl在2022-12-25 07:15重新編輯 ]
三人行必有我師焉,擇其善者而從之 ,學而不思則罔,思而不學則殆
小侯
小侯
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1樓  發表于: 2022-12-08 16:25


是像這樣嗎
各步驟都是16位元暫存器
開始執行MOV 暫存器數值到K4Y0驅動電磁閥
步驟時間完成後跳轉到下一步驟
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