liaohp
級(jí)別: 略有小成
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伺服控制器有位置控制指令,通過這條指令,我只需給定位置 伺服就能自己規(guī)劃曲線,完美到達(dá)設(shè)定的位置; 因此變頻器如何實(shí)現(xiàn)這樣的功能呢?哪怕是程序計(jì)算復(fù)雜點(diǎn)也行,變頻器+異步電機(jī)+編碼器,目前我用的是給定一個(gè)編碼器值,啟動(dòng)變頻器經(jīng) 加速 恒速 減速 到停止,這個(gè)開始減速的位置都是 憑經(jīng)驗(yàn)得出的 一個(gè)距離目標(biāo)的偏差值;但是當(dāng)額定速度變了 ,就需要從新 找經(jīng)驗(yàn)值了,所以想請(qǐng)教諸位 有什么思路?電機(jī)20kw,提升機(jī) |
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