日本特级淫片免费看-日本特级黄色-日本特级黄录像片-日本视频中文字幕-成年偏黄网站站免费-成年人福利

一路向前hg
相互學習,共同進步!
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 229 個
工控威望: 303 點
下載積分: 917 分
在線時間: 145(小時)
注冊時間: 2019-12-07
最后登錄: 2025-02-07
查看一路向前hg的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-07-08 16:41


如圖所示,請教下前輩們,為什么我按照說明書所示,示教了3個點運行,在箭頭指向的區域,機器人有個急加速呢
[ 此帖被一路向前hg在2022-07-15 09:40重新編輯 ]
斗志不能低
貓幻幻
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 101 個
工控威望: 150 點
下載積分: 466 分
在線時間: 119(小時)
注冊時間: 2021-12-28
最后登錄: 2025-01-25
查看貓幻幻的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2022-08-04 16:29
機器人走直線插補的時候是一個速度(最大速度不高于速度最低的軸的速度),不走直線插補時候是按照所有軸的最大速度計算比例,弧線這段應該是不用到2點所以機器人沒有直線插補就加速到最大。
應該是這樣的

主站蜘蛛池模板: 国内精品久久国产 | 亚洲一区在线免费 | 日韩欧美成人免费中文字幕 | 九色视频在线观看免费 | 伊人久久婷婷 | 亚洲一区二区三区免费视频 | 国产极品在线观看视频 | 亚洲国产高清精品线久久 | 四虎e456tcom| 在线成人中文字幕 | 日日热 | 亚洲成片在线观看12345ba | 欧美日韩在线视频不卡一区二区三区 | 色牛网 | 亚洲综合一区二区 | 麻豆91在线视频 | 福利视频不卡 | 午夜噜噜噜私人影院在线播放 | 综合激情区视频一区视频二区 | 国产综合欧美 | 亚洲高清影院 | 国产99视频精品免费视频免里 | 国产福利短视频 | 最好免费观看高清视频大全 | 香蕉视频免费在线播放 | 一区二区三区四区欧美 | 欧美一区二区三区不卡 | 亚洲欧美视频一区二区 | www.四虎影视.com | 动漫一区二区三区 | 在线你懂的网站 | 四虎在线永久免费视频网站 | 久草美女视频 | 欧美性精品hdvideosex | 亚洲黄色片网站 | 老司机67194精品久久 | 日本成人在线网址 | 四虎永久网址在线观看 | 色www 永久免费网站 | 毛片免费播放 | 最新国产在线观看福利 |