日本特级淫片免费看-日本特级黄色-日本特级黄录像片-日本视频中文字幕-成年偏黄网站站免费-成年人福利

工控肥仔
工控肥仔
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 678 個
工控威望: 5676 點
下載積分: 4537 分
在線時間: 785(小時)
注冊時間: 2018-11-17
最后登錄: 2024-12-31
查看工控肥仔的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-04-19 15:09
圖片:
求助各位大師,此產品補位式擺盤用什么方法?
       如圖所示,正常過來一次八個產品,CCD已給出產品OK跟NG信號,
用三軸吸取產品,一次吸取八個產品,NG產品在中間丟掉,在把OK產品放在料盤里面,料盤里面不能出現空缺。
現在遇到下面問題,請教大家!
現在吸取產品中間有缺失,要如何做到往前補進一位或幾位?
  
z6343028
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 47 個
工控威望: 179 點
下載積分: 570 分
在線時間: 54(小時)
注冊時間: 2013-10-09
最后登錄: 2024-11-08
查看z6343028的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2022-04-19 15:47
不好弄  比較復雜
z6343028
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 47 個
工控威望: 179 點
下載積分: 570 分
在線時間: 54(小時)
注冊時間: 2013-10-09
最后登錄: 2024-11-08
查看z6343028的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2022-04-19 15:50
同時取8個產品,NG的扔掉,放的時候一個一個放,可以用FOR循環,當前是OK,就放,NG伺服往前走一格依次循環
樓主留言:
一個個放的話周期就比較長,我想如果前面有幾個OK的一起放下去,空格位就往前走,這樣最多四次放完,但是程序實現起來很難搞

主站蜘蛛池模板: 国产成人精品一区二区免费视频 | 亚洲国产精品综合一区在线 | 久久久久久免费一区二区三区 | 黄视频在线免费 | 国产成人精品在线观看 | 激情毛片视频 | 国产专区在线播放 | 久草香蕉 | 亚洲一区在线视频观看 | 中文在线天堂网 | 884hutv四虎永久黄网 | dyav午夜片 | 免费看的成人yellow视频 | 中文在线不卡 | 中文字幕一区二区在线观看 | 亚洲欧美日韩国产综合久 | 综合精品 | 久草福利在线观看 | 一级毛片免费观看不卡视频 | 国产日韩精品一区二区在线观看播放 | 中文字幕免费视频精品一 | 亚洲伊人成人 | 国产福利影院 | 看久久久久毛片婷婷色 | 国产成人综合网 | 国产成人精品视频2021 | 亚洲一区欧美一区 | 国产久视频观看 | 亚洲一区二区三区不卡视频 | 在线三区 | 香蕉视频国产在线观看 | 久操短视频 | 日韩h片 | 综合网在线视频 | 中文字幕亚洲一区二区三区 | 国产一级黄毛片 | 外国黄色一级 | 成年人午夜免费视频 | 91精品国产丝袜在线拍 | 免费观看精品视频999 | 亚洲高清在线观看 |