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工控肥仔
工控肥仔
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樓主  發表于: 2022-04-19 15:09
圖片:
求助各位大師,此產品補位式擺盤用什么方法?
       如圖所示,正常過來一次八個產品,CCD已給出產品OK跟NG信號,
用三軸吸取產品,一次吸取八個產品,NG產品在中間丟掉,在把OK產品放在料盤里面,料盤里面不能出現空缺。
現在遇到下面問題,請教大家!
現在吸取產品中間有缺失,要如何做到往前補進一位或幾位?
  
z6343028
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1樓  發表于: 2022-04-19 15:47
不好弄  比較復雜
z6343028
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2樓  發表于: 2022-04-19 15:50
同時取8個產品,NG的扔掉,放的時候一個一個放,可以用FOR循環,當前是OK,就放,NG伺服往前走一格依次循環
樓主留言:
一個個放的話周期就比較長,我想如果前面有幾個OK的一起放下去,空格位就往前走,這樣最多四次放完,但是程序實現起來很難搞

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