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工控人家園 三菱工控論壇 立體碼垛機(jī)思路求助

倔強(qiáng)的小白

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樓主發(fā)表于: 2022-04-08 17:30

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圖片：

最近公司考慮用PLC做一個立體碼垛機(jī)，思路如下，一個立體四軸機(jī)械手來抓取物料，然后底部輪盤轉(zhuǎn)動，放到旁邊的托盤上，但是旋轉(zhuǎn)角度不知道怎么計算，有大神們做過的嗎。結(jié)構(gòu)如下圖。五個框代表五個物料，圓圈代表的是碼垛機(jī)。

hefq

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1樓發(fā)表于: 2022-04-13 16:26

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奇數(shù)層跟偶數(shù)層要反過來碼，不然容易倒

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