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倔強(qiáng)的小白
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樓主  發(fā)表于: 2022-04-08 17:30
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最近公司考慮用PLC做一個立體碼垛機(jī),思路如下,一個立體四軸機(jī)械手來抓取物料,然后底部輪盤轉(zhuǎn)動,放到旁邊的托盤上,但是旋轉(zhuǎn)角度不知道怎么計算,有大神們做過的嗎。結(jié)構(gòu)如下圖。五個框代表五個物料,圓圈代表的是碼垛機(jī)。
hefq
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1樓  發(fā)表于: 2022-04-13 16:26
奇數(shù)層跟偶數(shù)層要反過來碼,不然容易倒

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