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倔強的小白
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樓主  發表于: 2022-04-08 17:30
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最近公司考慮用PLC做一個立體碼垛機,思路如下,一個立體四軸機械手來抓取物料,然后底部輪盤轉動,放到旁邊的托盤上,但是旋轉角度不知道怎么計算,有大神們做過的嗎。結構如下圖。五個框代表五個物料,圓圈代表的是碼垛機。
yuehuasheji
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1樓  發表于: 2022-04-21 12:00
機器人抓料的位置是固定的,機器人示教五個位置映射到機器人的IO口,怎么碼,碼多高用PLC控制就可以了。開始都是要回原點的,不用絕對編碼器,出現故障人員干預一下就可以了。

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