日本特级淫片免费看-日本特级黄色-日本特级黄录像片-日本视频中文字幕-成年偏黄网站站免费-成年人福利

倔強的小白
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 123 個
工控威望: 233 點
下載積分: 903 分
在線時間: 96(小時)
注冊時間: 2017-06-14
最后登錄: 2025-03-19
查看倔強的小白的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-04-08 17:30
圖片：
最近公司考慮用PLC做一個立體碼垛機，思路如下，一個立體四軸機械手來抓取物料，然后底部輪盤轉動，放到旁邊的托盤上，但是旋轉角度不知道怎么計算，有大神們做過的嗎。結構如下圖。五個框代表五個物料，圓圈代表的是碼垛機。
yuehuasheji
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 310 個
工控威望: 439 點
下載積分: 796 分
在線時間: 86(小時)
注冊時間: 2007-11-09
最后登錄: 2024-12-10
查看yuehuasheji的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2022-04-21 12:00
機器人抓料的位置是固定的，機器人示教五個位置映射到機器人的IO口，怎么碼，碼多高用PLC控制就可以了。開始都是要回原點的，不用絕對編碼器，出現故障人員干預一下就可以了。

主站蜘蛛池模板： 四虎在线观看视频 | 中国16一17sexx性hd | 成人欧美日韩视频一区 | 99精品国产三级在线观看 | 欧美日韩亚洲国产一区二区综合 | 玖草在线视频 | 免费成人小视频 | h片免费| 日韩欧美一区二区精品久久 | 五月天激情社区 | 色综合久久综合欧美综合 | 欧美天天爽 | 欧美在线看欧美高清视频免费 | 日日摸日日碰 | 免费在线观看毛片 | 欧美日韩视频一区二区三区 | 国产桃色在线成免费视频 | 99久久99久久精品国产 | 青青青久热国产精品视频 | 国产精品2020在线看亚瑟 | wwww视频| 久久婷婷人人澡人人爱91 | 亚洲精品9999久久久久 | 成年黄网站色视频免费观看 | 91福利小视频 | 四虎影院.com | 在线观看黄色网页 | 亚洲伊人久久大香线蕉影院 | 欧美美女视频在线 | 欧美日韩亚洲国内综合网俺 | 国产免费久久精品44 | 久久中文字幕制服丝袜美腿 | 亚洲国产综合精品中文第一区 | 亚洲欧美日韩中文字幕在线 | 老子午夜精品我不卡影院 | 久久精品国产无限资源 | 久九九久福利精品视频视频 | a级黄色毛片免费播放视频 a级黄色毛片三 | 最新国产在线观看福利 | 毛片视频免费 | 国产精品色综合久久 |